上下料机械手服务咨询热线:0516-66633077 19951830547 www.kaili8.com
数控机床上下料机械手,又称上下料机器人,其主要功能是自动装卸机床所需加工的工件,并按加工工艺要求控制卡盘的开合、数控机床的各种加工动作、工作仓门的开合等,使得零部件的加工完全实现自动化,可限度替代人工,是现代化工厂不可或缺的自动化设备。
上下料机械手按结构分主要有两大类,即桁架式机械手和关节式机械手,其中桁架式机械手也叫做直角坐标机械手和龙门式机械手。
桁架式上下料机械手主要由水平X梁、垂直Z轴、料仓或给料装置、电气控制和示教操作系统等构成。
3.1X轴大梁与Z轴均采用高强度箱形结构设计,所有导轨齿条安装面均采用了整体加工工艺,能很好地保证尺寸和形位精度,使得机械手的结构件具有刚度高、强度大、整体稳定性好的特点。
3.2直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速器等传动部件均采用市场品牌产品,确保品质上乘、耐用可靠。
3.3机械手的抓取系统设计合理,安装了动力推顶装置,能保证工件装卡的精度,可以满足精加工的要求。
3.4优秀而专业的研发技术团队,拥有行业内领先的上下料机械手生产核心技术以及其他非标自动改造经验,能为生产企业量身定制各种自动化解决方案,使生产企业原有的设备经过智能化改造,达到自动化作业的要求,帮助企业实现降本增效的目的。
徐州经济技术开发区某机械加工企业,主要业务是使用数控车床加工工程机械履带上用的支重轮,在使用上下料机械手之前的情况是这样的:数控车床12台,工人6人,每人操作2台车床,一台机床一天平均产量是35个,每个支重轮的加工收入是11.5元(不含税),每加工一个支重轮需支付工人3.5元,每月平均工作日是26天。
使用上下料机械手之后的情况如下:数控车床12台,一拖二
上下料机械手6台。工人6人,1人可值守4台数控车床,这样企业就可以增加一个班次,每个班次3人,一人1班次,平均产量是140个,每个支重轮的加工收入不变还是11.5元,由于使用了上下料机械手,工人的劳动强度降低了,所以每加工一个支重轮支付给工人的工点降低到了2.5元,每月工作时间还是26天。
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